在相同的针刺频率下，植针密度大则针刺密度也大；同样，在植针密度一定的情况下，调整步进量的大小也可以改变针刺密度。但在实际生产中，植针密度一般是固定的，因此通常是通过调整针刺频率和纤维网输出速度来改变产品的针刺密度。尽管针刺密度是衡量平方厘米内针刺次数的重要参数，但是仍然不能完全反映针刺产品的实际效果，主要是由于不同的刺针，其钩刺的形式、个数以及相互间的分布距离不同，同样影响产品针刺后的效果。

针刺深度是指刺针针尖向下通过托网板上表面的距离，即刺针刺穿纤维网后突出在网外的长度。合理的针刺深度能够强化缠结效果，增加抱合力提高强度，降低厚度以及单位面积内的重量不勾率。并且，适当加大针刺深度，可以提高强度，减小伸长率。
以下是调整针刺深度的经验准则：
聚酷长丝强度较髙时，针刺深度可以深一些；
克重较高时，针刺深度可以深一些；
要求产品针刺密度较高时，可以先深后浅；

预针刺的深度要比主针刺深。